北京时间5月10日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场展开巅峰对决，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方战成2-2平局，此役成为决定决赛门票的关键战役。全场战罢，皇马凭借本泽马在加时赛第118分钟的绝杀进球，以3-2（总比分5-4）艰难淘汰德甲霸主，队史第17次闯入欧冠决赛。

比赛开场后拜仁反客为主，第28分钟利用快速反击先拔头筹：萨内右路突破后横传，穆勒巧妙漏球，格纳布里跟进推射破门。皇马门将库尔图瓦虽扑到皮球但未能阻止入网。丢球后的皇马加强攻势，维尼修斯多次在左路制造威胁，但诺伊尔高接低挡力保球门不失，半场结束拜仁1-0领先。

易边再战，安切洛蒂果断调整阵容，罗德里戈替换克罗斯登场。第61分钟莫德里奇开出角球，阿拉巴头球摆渡，替补登场的罗德里戈门前垫射扳平比分。此后双方陷入拉锯战，拜仁的科曼和皇马的巴尔韦德各有一次射门击中门框，常规时间结束比分锁定为1-1，两回合总比分3-3进入加时赛。

加时赛中体能下降的双方均出现失误。第105分钟拜仁利用皇马后防解围失误，由替补前锋特尔低射破门再度领先。陷入绝境的皇马在全场8万球迷助威下发起总攻，第118分钟本泽马与莫德里奇完成精妙二过一配合，法国前锋在禁区线附近转身抽射，皮球直挂球门右上死角。这粒进球最终帮助皇马实现惊天逆转。

技术统计显示，皇马全场控球率48%略处下风，但射门次数达22次（其中9次射正），拜仁则为16次射门（6次射正）。关键球员方面，本泽马以8.9分获评全场最佳，除绝杀进球外还送出3次关键传球；拜仁方面诺伊尔完成7次扑救仍难挽败局。此役过后，皇马将于6月11日在伊斯坦布尔与曼城争夺最终冠军。